Η κατανομή της πίεσης είναι ο πρωταρχικός λόγος. Σε σύγκριση με τα τροχοφόρα οχήματα, τα ιχνηλατούμενα οχήματα έχουν πολύ μεγαλύτερη επιφάνεια επαφής με το έδαφος, κατανέμοντας το βάρος του οχήματος σε μια ευρύτερη περιοχή και μειώνοντας σημαντικά την πίεση στο έδαφος. Αυτό κάνει το όχημα λιγότερο πιθανό να βυθιστεί σε μαλακό, λασπώδες έδαφος.
Η ισχυρή πρόσφυση είναι το κλειδί. Τα πέλματα (ανυψωμένα σχέδια) στις πλάκες με ερπύστριες ενσωματώνονται βαθιά σε μαλακό έδαφος, δημιουργώντας ισχυρή δύναμη διάτμησης και παρέχοντας πρόσφυση πολύ μεγαλύτερη από αυτή των ελαστικών, αποτρέποντας αποτελεσματικά την ολίσθηση και εξασφαλίζοντας συνεχή μετάδοση ισχύος στο έδαφος.
Επιπλέον, η σταθερή επαφή με το έδαφος και οι ισχυροί κινητήρες είναι απαραίτητα. Οι ιχνηλάτες μεταφορείς χρησιμοποιούν συνήθως σχεδιασμό χαμηλού κέντρου βάρους, με πολλαπλούς κυλίνδρους στήριξης που διασφαλίζουν ότι οι ράγες παραμένουν σταθερά σε επαφή με το έδαφος. Σε συνδυασμό με την άφθονη ροπή που παρέχει ένα ισχυρό σύστημα μετάδοσης κίνησης, αυτό διασφαλίζει τη σταθερότητα και τη δυνατότητα διέλευσης του οχήματος σε λασπωμένο έδαφος.
