Τα οχήματα μεταφοράς γερανών ταξινομούνται συνήθως ανά χωρητικότητα, τύπο γερανού και διαμόρφωση πλαισίου. Ανά χωρητικότητα, το κοινό εύρος είναι από 2 τόνους έως πάνω από 100 τόνους, με 2 έως 8 τόνους κατάλληλους για εργασίες μικρής-κλίμακας και πάνω από 10 τόνους για-μεγάλα κατασκευαστικά έργα. Ανά τύπο γερανού, διακρίνονται κυρίως σε τύπους τηλεσκοπικής μπούμας (ευθεία μπούμα) και πτυσσόμενου βραχίονα (αναδιπλούμενος βραχίονας). Οι τηλεσκοπικοί γερανοί φορτηγών με βραχίονα χρησιμοποιούν μια τηλεσκοπική δομή μπούμας, είναι σχετικά φθηνοί και έχουν μεγαλύτερη ακτίνα εργασίας, γεγονός που τους καθιστά πιο κατάλληλους για ανοιχτά περιβάλλοντα εργασίας. Οι γερανοί φορτηγών με πτυσσόμενο βραχίονα χρησιμοποιούν δομή πτυσσόμενου βραχίονα, έχουν υψηλή απόδοση εργασίας και μπορούν να εξοπλιστούν με βοηθητικά εργαλεία, αλλά είναι πιο ακριβοί και κατάλληλοι για μικρότερους χώρους εργασίας, όπως αποθήκες και εργοστάσια.
Περαιτέρω ταξινόμηση είναι δυνατή ανάλογα με τη διαμόρφωση του πλαισίου. Για παράδειγμα, το μήκος του κιβωτίου φορτίου ενός-μπλε-γερανού φορτηγού μονής άξονα είναι συνήθως περίπου 3,59 μέτρα, η χωρητικότητα φορτίου του πίσω άξονα είναι περίπου 3,5 τόνοι και η πραγματική χωρητικότητα φορτίου είναι περίπου 4 τόνοι. Όταν ένας μονό-γερανός φορτηγού είναι εξοπλισμένος με γερανό 8-τόνων, το μήκος του κιβωτίου φορτίου είναι περίπου 6,1 μέτρα, η χωρητικότητα φορτίου του πίσω άξονα αναβαθμίζεται σε 9 ή 10 τόνους και το πραγματικό βάρος φορτίου μπορεί να φτάσει τους 15 έως 20 τόνους. Το κιβώτιο φορτίου ενός μικρού γερανού με τρεις{16}}άξονες, οκτώ{17}}φορτηγό-είναι περίπου 8,5 μέτρα μήκος και ο πίσω άξονας του πλαισίου είναι συνήθως εξοπλισμένος με 11,5-τόνους ή 13-τόνους άξονες από 2 έως 3 έως 5 ενεργούς άξονες. Το κιβώτιο φορτίου ενός μπροστινού τετράτροχου οχτάτροχου γερανού φορτηγού έχει επίσης μήκος περίπου 8,5 μέτρα και ο πίσω άξονας του πλαισίου είναι εξοπλισμένος με άξονες 11,5 τόνων, 13 τόνων και 16 τόνων, με πραγματική χωρητικότητα φορτίου 35 έως 40 τόνων.
